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DDVIT的运行速度有的可以运行,有的不可以运行,怎么回事?
2015-12-18 08:00:00

DDVIT的运行速度有的可以运行,有的不可以运行,怎么回事?


答:所有定位指令都有速度限制,可能有的不在速度限制的范围内,所以不运行。关于速度限制在编程手册中的定位指令说明中有详细介绍。

定位指令实际输出频率的限定条件:
定位指令执行时,实际输出脉冲的最低频率由以下公式所限制:

上式中,Fmax表示最高速度,通过(SD223,SD222)或(SD203,SD202)设置。T表示加减速时间,通过SD225、SD226或SD205、SD206设置,单位为毫秒,范围为2~5000。计算结果Fmin_acc为最低输出限制值。
如果定位指令中指定的输出频率为F,以下为实际输出频率的三种情况:
(1)F小于基底频率或F大于Fmax,实际没有输出。
(2)F小于Fmin_acc,实际输出为Fmin_acc。
(3)F大于或等于Fmin_acc,且小于等于Fmax,输出为F。


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